電動缸是什麼？為什麼要使用電動缸？

電動缸是什麼？

電動缸——又稱為 電缸、伺服電缸，英文名為 Electric Cylinder、Servo Cylinder 或 Rod Type Linear Actuator，是一種能通過內部結構將馬達旋轉運動轉換為直線運動的線性執行器。電動缸外型和氣壓缸或油壓缸相似，以一支可伸縮的活塞桿進行工作。但由於其獲取動力的來源以及內部結構的不同，它的操控性能（推力、速度、定位精度）遠高於氣壓缸以及油壓缸，常被使用在各種精密壓合、裝配以及需求精準移動物體位置的場合。

電動缸的結構及原理

電動缸是將伺服馬達、滾珠螺桿、軸承、軸承座、活塞及活塞桿結合應用的模組化產品。伺服馬達通過旋轉滾珠螺桿的桿身帶動其螺母前進及後退，螺母與其結合一體的活塞及活塞桿即因馬達正反旋轉而達成電動缸活塞桿的伸出和縮回。

為什麼要使用電動缸？電動缸有什麼優點？

電動缸由於其構造的特性可以充分發揮伺服馬達的精準定位、定速、定扭矩等特性，輕鬆達成超越氣壓缸及油壓缸性能的精準多點定位、精密推力及速度控制。

電動缸特點列表如下——

精密定位、速度、推拉力控制

電動缸由伺服馬達直接帶動內部的滾珠螺桿，擁有媲美數位車銑床單軸的定位、速度、推拉力控制。

大推力 / 拉力

電動缸的活塞桿與內部螺桿為同心的結構設計，能夠提供和油壓缸同等，但滑台和線性模組無法達到的高負載、大推拉力功能。

節能環保

因電動缸與馬達直接連結的特性，使其有著非常高的傳動效率。並且因為直接使用電力驅動的緣故，不需將電力另外轉換成氣壓或油壓，所以也免除了能源轉換上的巨大損耗。相較於油壓系統，電動缸只有在移動或出力時才會消耗電力，待機時幾乎不耗電，能大幅節省工廠用電的成本。由於電動缸不使用壓縮空氣或液壓油做為能量傳導媒介的緣故，也減少了對操作環境空氣汙染以及油汙汙染的問題。

低維護成本

電動缸幾乎沒有如油封等消耗性零件，週期性維護僅需注油即可。其與馬達一體式的設計也能避免如氣油壓系統內大大小小的閥類、管線、壓力感測器、動力單元 ... 等，因一項小部件損壞而造成整台機台停機的可能性。當電動缸使用壽命接近需維修或整新時可直接拆裝，大幅減少down time。還可免去單獨維修螺桿時複雜的拆裝校正流程、售後服務成本大幅降低。

安全

不漏油漏氣、無油壓升溫問題、能設置訊號回饋觀察電缸本身的耗損狀況。

低噪音、低震動

電動缸運作平順、安靜、不震動，也不會產生如油壓動力單元、空壓機、氣壓缸排氣等頻繁高分貝的噪音。

電動缸產品類型

元基的電動缸一般依照缸體可承受出力大小來區分，由小至大依序為LOE、LDE、LDC系列，最大可承受出力的電缸產品為 30,000 kgf。

各系列電動缸依照馬達安裝的方式可再細分為「直連型」及「轉折型」兩種形式，主要是為了適應客戶端的安裝空間而設計。

（圖左：轉折型　圖右：直連型）

為了客戶不同的電缸安裝配置需求，各系列也備有種類齊全的電缸安裝組件，如：前法蘭、後法蘭、側腳座、耳掛 ... 等。詳細規格請見各產品頁面。